依印刷程序，上述 4种印刷方式又有直接印刷与间接印刷的不同。版面油墨先转移到橡皮布滚筒，再由橡皮布滚筒将图文转印到纸张上的胶印是间接印刷，其余各种印刷方式(包括平印中的石印)都是直接印刷。直接印刷版的图文为反像，间接印刷版的图文为正像。

上述各种印刷方式虽版材与印刷工艺不同，但印刷时，都是纸张(或其他承印物)与印版相接触，并施加一定的压力，属接触压印式印刷。随着电脑技术与设备的发展，有激光印字及喷墨印刷术等出现，此类新方法在印刷时并无压印动作，被称为非接触式或无压印刷。

有人把相对于通用的印刷工艺称为特种印刷或特殊印刷。如：无压的激光印字和喷墨印刷，静电植绒和静电复印术，画面景物具有立体感的立体印刷，电路板印刷，磁性防伪印刷，以磁性材料在纸板上印成录音膜可供听读的录音印刷，无碳复写纸印刷，供在瓷器金属器件、木质家具等物体表面形成图案的贴花纸印刷，采用曲面印刷的玻璃器皿印刷、软管印刷、卷烟铅笔等的标记印刷、金属薄板印刷(印铁)及瓦楞纸箱印刷、帐簿印刷、号码印刷、凹凸版印刷等。特种是相对一般而言的，作为专业生产部门一个工序的某种印刷工艺，如印铁在制罐厂、软管印刷在牙膏厂等，不存在特殊问题；且随着时间的推移，曾是特殊的也可成为通用的 (如丝网印刷的过去和现在 )。特种印刷的概念也在变化中。